堆垛机作为自动化立体仓库中的核心设备，具备节省占地和人工成本、作业迅速准确等优势，其性能影响自动化立体仓库系统的能力。不同行业对堆垛机有不同的需求，因此会出现不同的堆垛机新品和特殊行业的特制产品，今天小编带大家一起梳理几款堆垛机的新品和和基于行业特征而作的技术创新。

堆垛机解警辅助系统

通过监控界面确定货叉位置，调整载货台及货叉，便可对堆垛机进行解警，再也不用爬上爬下啦！

快捷而安全的解警操作方式，得益于堆垛机解警辅助系统。

高架库成品烟垛人工码垛不齐、胶带粘贴不牢翘起等问题，都会在货叉伸出时，意外触发外形检测，导致堆垛机报警停机。过去的处理方式是，操作人员进入高架库巷道内，按照“货叉回中”“载货台下降”“堆垛机行走”“人工整理”的手动操作步骤完成人工解警，解警完成后堆垛机自动重新入库。解警过程中，为避免操作失误，每个步骤都需要反复确认。数据显示，平均每次操作时间为29.5分钟，严重影响设备运行效率，甚至造成上游烟箱输送线堵塞滞停。

同时，高架库具有较大的高度差、光线暗，在这样的环境下操作堆垛机，对操作人员的技能水平和经验都有很高的要求。一旦出现失误，就容易造成烟箱、设备损坏，甚至有人员高空坠落的风险。

“堆垛机遇到异常情况后的问题处理如何做到精准化、快速化，更大限度降低停机后对整个系统效率的影响，不仅是烟草行业自动化仓库使用的短板，也是整个智能物流系统行业面临的问题。”

“可基于嵌入式系统开发一套堆垛机解警辅助系统，采用‘摄像头+开发板+监控屏’的硬件方案，使用编程语言对视频画面进行添加辅助线等功能开发，让堆垛机自己说话，告诉我们它的状态，实现人员与设备的交互。”

该堆垛机解警辅助系统是一套搭载了红外成像技术的嵌入式可独立运行的系统，将监控功能集合到堆垛机操作面板，处理解警故障时，操作人员可在监控界面了解货叉、烟垛的位置，通过外设物理按钮进行模式切换，在操作面板上进行调整，并进一步根据监控“俯视模式”画面中的十字辅助线，确定货叉上烟垛是否回中，做到监控与操作并行，以达到提高解警效率、减少因判断失误引发安全风险的目的。

下期小编带大家了解另一款产品。